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  • 西安安川關節(jiē)式機器人 GP25設計

西安(ān)安川關節(jiē)式機器人 GP25設計

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能(néng)!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單(dān)導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無(wú)需接(jiē)入電(diàn)池也可保留原(yuán)點數據(jù)。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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